全体の5%位の人が相続税のかかる人と言われているようです。

相続税は常にかかってくるものではありません。
ある一定の基準を超える遺産額を相続する場合のみ、
相続税がかかってくるものです。

その基準は、基礎控除3000万+法定相続人数×300万です。

これを超える場合は、相続税の対象となりますし、
その近辺にいる場合も、誤差があってはいけませんので、
確認等はしなければなりません。

相続税の対象にならないようなら、
申告自体もする必要はないです。